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職位描述： 1.負(fù)責(zé)光電吊艙產(chǎn)品中伺服控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計、開發(fā)、調(diào)試等； 2.負(fù)責(zé)平臺穩(wěn)定算法和跟蹤控制算法的設(shè)計、優(yōu)化和性能測試分析； 3.負(fù)責(zé)運(yùn)動控制系統(tǒng)中電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)的參數(shù)設(shè)計和調(diào)試； 4.解決產(chǎn)品中出現(xiàn)的與伺服軟件相關(guān)的問題； 5.負(fù)責(zé)編制與項(xiàng)目相關(guān)的技術(shù)文檔。 任職要求： 1.本科及以上學(xué)歷的控制理論與控制工程、測控、自動化等相關(guān)專業(yè)； 2.應(yīng)屆畢業(yè)生或工作1-2年有工作經(jīng)驗(yàn)均可； 3.扎實(shí)的經(jīng)典控制或現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)，并具有控制算法設(shè)計和實(shí)現(xiàn)的經(jīng)驗(yàn)； 4.熟練掌握C語言和Matlab，具有獨(dú)立編程開發(fā)經(jīng)驗(yàn)和Matlab仿真經(jīng)驗(yàn)； 5.掌握單片機(jī)、ARM嵌入式的開發(fā)應(yīng)用，能夠熟練使用Matlab/simulink、Keil、VSCode等開發(fā)工具； 6.熟悉FreeRTOS/UCOS/Linux/Vxworks等嵌入式操作系統(tǒng)者優(yōu)先； 7.熟悉無刷電機(jī)、伺服驅(qū)動器的相關(guān)知識，有轉(zhuǎn)臺伺服控制相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先； 8.具有良好的動手能力和學(xué)習(xí)能力以及獨(dú)立思考和分析問題的能力； 9.具有良好的團(tuán)隊(duì)精神和溝通能力，具備較強(qiáng)的進(jìn)取心。