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崗位職責： 1. 負責實現(xiàn)運動學、路徑規(guī)劃、軌跡規(guī)劃等機械臂算法的實現(xiàn)、優(yōu)化以及?檔編寫； 2. 負責搭建機械臂仿真平臺以及機械臂的仿真模擬； 3. 負責相關(guān)機械臂相關(guān)算法的仿真測試和實機測試； 4. 根據(jù)項?需求，對機械臂相關(guān)的基礎功能和算法的開發(fā)、驗證以及?檔編寫，并且保證相關(guān)功能的穩(wěn)定運?。 任職要求： 1. 碩?及以上學歷，計算機、電?、?動化及相關(guān)專業(yè)； 2. 扎實的數(shù)學基礎，精通空間坐標變換； 3. 精通機器?學，熟練掌握機械臂的運動學建模?法，精通常?機械臂運動學算 法、路徑規(guī)劃及軌跡規(guī)劃等， 熟悉軌跡優(yōu)化和軌跡平滑； 4. 熟練C/C 開發(fā)，熟悉linux系統(tǒng)，熟悉MoveIt!等機械臂庫優(yōu)先； 5. 熟悉?何類碰撞檢測算法，有過物理引擎開發(fā)經(jīng)驗和?何算法開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先； 6. ?少獨?實現(xiàn)過以下?種算法：RRT和A*算法、機械臂正逆解、GJK算法 、樣條曲線 7. 有數(shù)值優(yōu)化的基礎，有機器?相關(guān)實際項?經(jīng)驗優(yōu)