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崗位職責(zé)： 1. 負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)學(xué)、路徑規(guī)劃、軌跡規(guī)劃等機(jī)械臂算法的實(shí)現(xiàn)、優(yōu)化以及?檔編寫； 2. 負(fù)責(zé)搭建機(jī)械臂仿真平臺(tái)以及機(jī)械臂的仿真模擬； 3. 負(fù)責(zé)相關(guān)機(jī)械臂相關(guān)算法的仿真測試和實(shí)機(jī)測試； 4. 根據(jù)項(xiàng)?需求，對(duì)機(jī)械臂相關(guān)的基礎(chǔ)功能和算法的開發(fā)、驗(yàn)證以及?檔編寫，并且保證相關(guān)功能的穩(wěn)定運(yùn)?。 任職要求： 1. 碩?及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、電?、?動(dòng)化及相關(guān)專業(yè)； 2. 扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，精通空間坐標(biāo)變換； 3. 精通機(jī)器?學(xué)，熟練掌握機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)學(xué)建模?法，精通常?機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)算 法、路徑規(guī)劃及軌跡規(guī)劃等， 熟悉軌跡優(yōu)化和軌跡平滑； 4. 熟練C/C 開發(fā)，熟悉linux系統(tǒng)，熟悉MoveIt!等機(jī)械臂庫優(yōu)先； 5. 熟悉?何類碰撞檢測算法，有過物理引擎開發(fā)經(jīng)驗(yàn)和?何算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先； 6. ?少獨(dú)?實(shí)現(xiàn)過以下?種算法：RRT和A*算法、機(jī)械臂正逆解、GJK算法 、樣條曲線 7. 有數(shù)值優(yōu)化的基礎(chǔ)，有機(jī)器?相關(guān)實(shí)際項(xiàng)?經(jīng)驗(yàn)優(yōu)