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崗位職責(zé)： ?負(fù)責(zé)機(jī)器人自主導(dǎo)航定位算法的研發(fā)，主要包括基于激光雷達(dá)、IMU、里程計(jì)等多傳感器信息融合、路徑規(guī)劃和動(dòng)態(tài)避障等； ?負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法研發(fā)； ?負(fù)責(zé)基于激光傳感器的機(jī)器人建圖、定位、導(dǎo)航、避障、路徑規(guī)劃、車體控制等算法的研發(fā)與產(chǎn)品應(yīng)用； ?負(fù)責(zé)機(jī)器人基于激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)、IMU 等傳感器的二/三維 SLAM 算法的應(yīng)用； ?負(fù)責(zé) SLAM 導(dǎo)航系統(tǒng)的集成、調(diào)試、修改、測(cè)試和優(yōu)化工作。 任職要求： ?碩士及以上，自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)，有機(jī)器人3年以上相關(guān)經(jīng)驗(yàn)； ?3-5年AGV機(jī)器人導(dǎo)航算法經(jīng)驗(yàn) ?熟悉 SLAM、導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、控制及目標(biāo)識(shí)別技術(shù)； ?熟練掌握基于激光雷達(dá)等相關(guān)定位導(dǎo)航算法、能夠基于激光或視覺(jué)進(jìn)行二維/三維室內(nèi)外環(huán)境重建，掌握多傳感信息的融合； ?熟練掌握移動(dòng)機(jī)器人自主避障、自主路徑規(guī)劃以及運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法； ?熟悉 GPS 衛(wèi)星定位原理，具有融合 GPS、IMU 及里程計(jì)等多種設(shè)備的定位算法研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，掌握多傳感器數(shù)據(jù)融合、姿態(tài)解算及慣性導(dǎo)航； ?精通c/c 等編程語(yǔ)言，熟悉Linux開(kāi)發(fā)環(huán)境，如shell、GCC、make等工具； ?進(jìn)行過(guò)相關(guān)運(yùn)動(dòng)控制器、驅(qū)動(dòng)器或嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。