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崗位職責： ?負責機器人自主導航定位算法的研發(fā)，主要包括基于激光雷達、IMU、里程計等多傳感器信息融合、路徑規(guī)劃和動態(tài)避障等； ?負責機器人運動控制算法研發(fā)； ?負責基于激光傳感器的機器人建圖、定位、導航、避障、路徑規(guī)劃、車體控制等算法的研發(fā)與產品應用； ?負責機器人基于激光雷達、攝像頭、毫米波雷達、IMU 等傳感器的二/三維 SLAM 算法的應用； ?負責 SLAM 導航系統(tǒng)的集成、調試、修改、測試和優(yōu)化工作。 任職要求： ?碩士及以上，自動化、計算機等相關專業(yè)，有機器人3年以上相關經驗； ?3-5年AGV機器人導航算法經驗 ?熟悉 SLAM、導航、路徑規(guī)劃、控制及目標識別技術； ?熟練掌握基于激光雷達等相關定位導航算法、能夠基于激光或視覺進行二維/三維室內外環(huán)境重建，掌握多傳感信息的融合； ?熟練掌握移動機器人自主避障、自主路徑規(guī)劃以及運動規(guī)劃算法； ?熟悉 GPS 衛(wèi)星定位原理，具有融合 GPS、IMU 及里程計等多種設備的定位算法研發(fā)經驗，掌握多傳感器數(shù)據(jù)融合、姿態(tài)解算及慣性導航； ?精通c/c 等編程語言，熟悉Linux開發(fā)環(huán)境，如shell、GCC、make等工具； ?進行過相關運動控制器、驅動器或嵌入式系統(tǒng)開發(fā)經驗者優(yōu)先。