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崗位職責(zé)：

1、負(fù)責(zé)激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的3維建圖、測(cè)量算法開發(fā)；

2、負(fù)責(zé)激光雷達(dá)/相機(jī)/IMU/輪速等多傳感器數(shù)據(jù)采集、處理和融合；

3、負(fù)責(zé)基于激光雷達(dá)/相機(jī)/IMU/輪速等多傳感器融合的建圖定位、狀態(tài)估計(jì)等算法的開發(fā)；

4、參與產(chǎn)品/項(xiàng)目開發(fā)和維護(hù)。

5、負(fù)責(zé)相關(guān)技術(shù)文檔的編制及維護(hù)。

任職資格：

1、具有2年及以上移動(dòng)機(jī)器人激光SLAM算法經(jīng)驗(yàn)及Linux系統(tǒng)下C/C 語(yǔ)言開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；

2、熟悉開源SLAM框架，具有SLAM、傳感器標(biāo)定、多傳感器融合等相關(guān)領(lǐng)域經(jīng)驗(yàn)；

3、具有良好的編程能力，熟練掌握C/C /PYTHON等編程語(yǔ)言，熟悉Linux和ROS；

4、碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、機(jī)器人、測(cè)繪、導(dǎo)航、控制制導(dǎo)、數(shù)學(xué)及相關(guān)專業(yè)的；

5、具備良好的溝通能力、協(xié)作能力和獨(dú)立解決問題的能力。

職位福利：周末雙休、五險(xiǎn)一金、大牛帶隊(duì)、鼓勵(lì)內(nèi)部創(chuàng)新、多次晉升機(jī)會(huì)、公費(fèi)差旅

職位亮點(diǎn)：五險(xiǎn)一金 通訊補(bǔ)貼 交通補(bǔ)助 餐補(bǔ)