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職位描述：

1.負(fù)責(zé)無(wú)人機(jī)光電吊艙產(chǎn)品中伺服控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、調(diào)試等；

2.負(fù)責(zé)平臺(tái)穩(wěn)定算法和跟蹤控制算法的設(shè)計(jì)、優(yōu)化和性能測(cè)試分析；

3.負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)的參數(shù)設(shè)計(jì)和調(diào)試；

4.解決產(chǎn)品中出現(xiàn)的與伺服軟件相關(guān)的問(wèn)題；

5.負(fù)責(zé)編制與項(xiàng)目相關(guān)的技術(shù)文檔。

任職要求：

1.本科及以上學(xué)歷的控制理論與控制工程、測(cè)控、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)；

2.應(yīng)屆畢業(yè)生或工作1-2年有工作經(jīng)驗(yàn)均可；

3.扎實(shí)的經(jīng)典控制或現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)，并具有控制算法設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)的經(jīng)驗(yàn)；

4.熟練掌握C語(yǔ)言和Matlab，具有獨(dú)立編程開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)和Matlab仿真經(jīng)驗(yàn)；

5.掌握單片機(jī)、ARM嵌入式的開(kāi)發(fā)應(yīng)用，能夠熟練使用Matlab/simulink、Keil、VSCode等開(kāi)發(fā)工具；

6.熟悉FreeRTOS/Linux/Vxworks等嵌入式操作系統(tǒng)者優(yōu)先；

7.熟悉無(wú)刷電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器的相關(guān)知識(shí)，有轉(zhuǎn)臺(tái)伺服控制相關(guān)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；

8.具有良好的動(dòng)手能力和學(xué)習(xí)能力以及獨(dú)立思考和分析問(wèn)題的能力；

9.具有良好的團(tuán)隊(duì)精神和溝通能力，具備較強(qiáng)的進(jìn)取心。