應(yīng)屆畢業(yè)生
碩士
2025-05-01 03:50:42
3391人關(guān)注
職位描述
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職責(zé)描述：
崗位描述：
1、負責(zé)機器人的運動控制和步態(tài)算法，并負責(zé)機器人的調(diào)試和測試；
2、負責(zé)機器人軟件程序框架的設(shè)計與代碼編寫，有關(guān)技術(shù)方案、通訊協(xié)議文檔的編寫；
3、根據(jù)系統(tǒng)中存在的難點問題，參與針對具體技術(shù)難點的技術(shù)攻關(guān)；
崗位要求：
1、熟悉機器人動力學(xué)、運動學(xué)、軌跡規(guī)劃、狀態(tài)估計，有扎實的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)；
2、熟悉ros，linux下c++/python編程，良好的模塊化和分層設(shè)計思路；
3、具有多關(guān)節(jié)機器人控制經(jīng)驗優(yōu)先，熟悉強化學(xué)習(xí)算法優(yōu)先；
4、具備學(xué)習(xí)新知識的能力，思維靈活，有良好的溝通能力，協(xié)作精神和進取心；
5、碩士以上學(xué)歷，自動控制、計算機、機械電子工程專業(yè)優(yōu)先。
任職要求：
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工作地點
地址：深圳南山區(qū)深圳-南山區(qū)深圳灣科技生態(tài)園12b棟47f
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職位發(fā)布者
HR
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股份制企業(yè)
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