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崗位職責： 1、 算法研發(fā)：負責設計、開發(fā)和優(yōu)化定位算法，包括但不限于基于GPS、IMU、LiDAR、Camera等多傳感器融合的定位算法； 2、 系統(tǒng)實現(xiàn)：將定位算法進行工程化實現(xiàn)，確保算法在不同硬件平臺和軟件環(huán)境中的穩(wěn)定運行； 3、性能評估：通過不同手段評估定位算法的精度和性能，并持續(xù)進行優(yōu)化提升； 4、技術支持：為產(chǎn)品團隊提供技術支持，解決定位算法在實際應用中的問題； 5、文檔編寫：編寫算法開發(fā)文檔，包括算法設計、實現(xiàn)細節(jié)、測試結果等。 崗位要求： 1、 教育背景：碩士及以上學歷，電子工程、計算機科學、數(shù)學、統(tǒng)計、導航、地理信息等相關專業(yè)畢業(yè)。 2、專業(yè)技能： 精通C/C 、Python等編程語言，具備良好的編程能力； 熟悉常用的數(shù)據(jù)結構和算法，具備優(yōu)秀的數(shù)學基礎； 熟悉多傳感器融合技術，了解卡爾曼濾波、粒子濾波等算法； 具備良好的定位算法理論基礎，理解多視圖幾何視覺、傳感器模型、圖像處理等基本概念； 3、項目經(jīng)驗：具有2年以上相關領域的工作經(jīng)驗，有成功開發(fā)并部署定位算法的項目案例。 4、加分項： 熟悉SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）算法，如ORB-SLAM、VINS-Fusion等。 熟悉機器學習、深度學習在定位領域的應用。 有移動設備傳感器開發(fā)經(jīng)驗，如加速度計、陀螺儀、磁力計等。 了解GPS、WiFi、藍牙、地磁等多種定位技術的原理和應用。 5、其他要求： 具備良好的學習能力和團隊合作精神，能夠獨立進行技術攻堅。 責任心強，有求知欲，能夠承受一定的工作壓力。