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崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)大范圍地景三維重建系統(tǒng)的搭建開發(fā)與性能提升；
2、負(fù)責(zé)基于圖像/視頻的位姿估計(jì)、大范圍點(diǎn)云重建、紋理貼圖、地圖數(shù)據(jù)生成等算法的研發(fā)；
3、負(fù)責(zé)下述研究課題中的一項(xiàng)或多項(xiàng)，包括但不限于：三維重建，紋理貼圖，基于圖像/視頻的光照估計(jì)和材質(zhì)恢復(fù)，地圖構(gòu)建等。

任職要求：
1、碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、電子信息或軟件等相關(guān)專業(yè)；
2、對(duì)線性代數(shù)、矩陣分解、非線性優(yōu)化等基礎(chǔ)數(shù)學(xué)知識(shí)有扎實(shí)功底；
3、熟悉傳統(tǒng)圖像處理、立體視覺、3D點(diǎn)云處理、多視圖幾何等算法；
4、熟悉SLAM/SFM/VIO/Colmap等算法的一種或多種；
5、熟練使用OpenCV、PCL、Open3D等開源庫；
6、了解PointNet、PointNet 等深度學(xué)習(xí)三維重建網(wǎng)絡(luò)；
7、熟練的C 編程能力，以及基于SIMD的代碼優(yōu)化能力；
8、良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)合作能力，項(xiàng)目把控能力；
9、滿足以下一個(gè)或多個(gè)條件的，優(yōu)先考慮：
A.有三維重建、無人機(jī)地圖測繪等相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)歷；
B.有GPU編程或移動(dòng)端開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
C.有較豐富的相關(guān)經(jīng)驗(yàn)者，比如有一年以上在三維掃描、或人工智能領(lǐng)域公司進(jìn)行計(jì)算機(jī)視覺