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導航算法崗
15000-30000元 杭州 應屆畢業(yè)生 碩士
  • 全勤獎
  • 節(jié)日福利
  • 不加班
  • 周末雙休
湖南云箭集團有限公司 2025-07-04 18:36:41 292人關注
職位描述
該職位還未進行加V認證,請仔細了解后再進行投遞!
崗位職責: 1.負責無人機的基于IMU/GNSS/磁羅盤/氣壓計等多傳感器數據融合算法開發(fā)、仿真、驗證及性能優(yōu)化。 2.負責無人機導航融合系統(tǒng)架構設計、技術方案驗證及核心代碼實現,解決研發(fā)過程中遇到的技術問題。 3.負責設計實現無人機傳感器的選型、誤差分析、標定與校準、故障診斷與隔離,負責主導無人機傳感器性能評估系統(tǒng)設計,參與整機傳感器布局設計。 4. 跟蹤導航融合方向前沿學術成果、前沿技術研究,并進行工程化落地驗證; 5. 配合其他部門工程師完成算法的嵌入式平臺部署與測試驗證。 任職要求: 1. 具備扎實的算法功底,深入理解互補濾波、卡爾曼濾波、貝葉斯理論、估計理論、狀態(tài)估計等相關算法和理論,并有豐富的多傳感器融合調試和產品落地等實踐經驗優(yōu)先; 2. 熟悉IMU、GPS/RTK、磁羅盤、氣壓計、超聲/雷達等傳感器等設備工作原理及失效場景,具有設計量產產品中傳感器標定、故障檢測算法經驗優(yōu)先。 3. 具備熟練的C/C /Python編程能力,具備搭建相關工具鏈如校準標定、數據回放、仿真、分析工具等經驗優(yōu)先; 4. 熱愛無人機行業(yè),具有良好的獨立分析問題,解決問題的能力。 5.2年以上相關工作經驗;任職要求:
聯系方式
注:聯系我時,請說是在杭州人才網上看到的。
工作地點
地址:杭州西湖區(qū)杭州-西湖區(qū)云展路
求職提示:用人單位發(fā)布虛假招聘信息,或以任何名義向求職者收取財物(如體檢費、置裝費、押金、服裝費、培訓費、身份證、畢業(yè)證等),均涉嫌違法,請求職者務必提高警惕。
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