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服務需求描述：
1、設計、開發(fā)、測試和維護機器人設備的嵌入式軟件系統(tǒng)。
2、編寫高效、可靠的代碼，并進行單元測試和系統(tǒng)集成測試。
3、與硬件工程師緊密合作，確保軟件和硬件的無縫集成。
4、分析和解決軟件在機器人設備上的性能瓶頸和故障。
5、編寫和維護技術文檔，包括設計文檔、測試計劃和用戶手冊。
6、參與軟件需求分析和系統(tǒng)架構設計，提出技術改進建議。
服務方案要求：
1、熟悉TCP/IP網(wǎng)絡知識及網(wǎng)絡編程，熟悉Linux操作系統(tǒng)。
2、熟悉C/C 、python等編程語言，熟悉多線程開發(fā)，具備良好的編程習慣和調(diào)試技能。
3、具備良好的硬件知識，能夠理解和使用各種傳感器、執(zhí)行器等硬件組件。
4、熟悉機器人ROS系統(tǒng)及應用開發(fā)。