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職位描述：

1、負責機器人運動控制算法的設計、開發(fā)和迭代；

2、負責運動控制算法在重要產(chǎn)品及項目中的交付、優(yōu)化及性能提升。

任職資格：

1、自動化、計算機、電子工程、機器人等相關(guān)專業(yè)，碩士及以上學歷；

2、有扎實的編程基礎(chǔ)，熟練掌握C/C ，至少掌握一種工具語言（MATLAB、Python、C#等）；

3、有扎實的控制技術(shù)相關(guān)的數(shù)理基礎(chǔ)，深入掌握經(jīng)典與現(xiàn)代控制理論；

4、至少熟悉一種先進控制算法（如LQR、MPC、ADRC等），熟悉基本的動力學建模方法，掌握至少一種仿真手段；

5、熟悉控制系統(tǒng)基本要求，掌握控制器性能評價指標及測試方法；

6、具有較強的論文檢索和英文專業(yè)文獻閱讀能力，及良好的學習能力；

7、具有良好的溝通表達能力和團隊合作意識。

具備以下開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先：

1、參與過機器人、無人車、無人機、機械臂等項目控制相關(guān)算法開發(fā)、調(diào)試；

2、參與過省部級及以上機器人比賽并獲獎。