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職位描述：

1、負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法的設(shè)計(jì)、開發(fā)和迭代；

2、負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)控制算法在重要產(chǎn)品及項(xiàng)目中的交付、優(yōu)化及性能提升。

任職資格：

1、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、電子工程、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)，碩士及以上學(xué)歷；

2、有扎實(shí)的編程基礎(chǔ)，熟練掌握C/C ，至少掌握一種工具語言（MATLAB、Python、C#等）；

3、有扎實(shí)的控制技術(shù)相關(guān)的數(shù)理基礎(chǔ)，深入掌握經(jīng)典與現(xiàn)代控制理論；

4、至少熟悉一種先進(jìn)控制算法（如LQR、MPC、ADRC等），熟悉基本的動(dòng)力學(xué)建模方法，掌握至少一種仿真手段；

5、熟悉控制系統(tǒng)基本要求，掌握控制器性能評(píng)價(jià)指標(biāo)及測(cè)試方法；

6、具有較強(qiáng)的論文檢索和英文專業(yè)文獻(xiàn)閱讀能力，及良好的學(xué)習(xí)能力；

7、具有良好的溝通表達(dá)能力和團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)。

具備以下開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先：

1、參與過機(jī)器人、無人車、無人機(jī)、機(jī)械臂等項(xiàng)目控制相關(guān)算法開發(fā)、調(diào)試；

2、參與過省部級(jí)及以上機(jī)器人比賽并獲獎(jiǎng)。