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工作職責(zé)：
1. 根據(jù)客戶不同通訊功能的需求（CAN open, EtherCAT等）進(jìn)行轉(zhuǎn)化、分解，設(shè)計(jì)并滿足相關(guān)性能指標(biāo);
2.設(shè)計(jì)CAN(FD/open)、EtherCAT、SPI等接口驅(qū)動(dòng)，代碼生成，并使用總線分析工具（Twin CAT,Wireshark)等協(xié)議解析與故障診斷;
3.利用CiA402,CiA301,ETG1500等標(biāo)準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品狀態(tài)機(jī)管理、控制模式（CSP,CSV,CST等）等功能;
4.依據(jù)不同的場(chǎng)景，設(shè)計(jì)并優(yōu)化帶寬利用率與實(shí)時(shí)性，提升產(chǎn)品性能指標(biāo);
5.針對(duì)產(chǎn)品中通信延遲、數(shù)據(jù)丟失等故障問(wèn)題，提出優(yōu)化方案并快速解決;
6.定義對(duì)象字典，編寫通訊技術(shù)協(xié)議及應(yīng)用技術(shù)文檔,支持電機(jī)控制算法的實(shí)現(xiàn);
任職要求：
1.熟悉CANopen ,Ethercat總線協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)，了解編碼器接口協(xié)議，能夠用MATLAB/Simulink驗(yàn)證通信模型;
2.擁有單片機(jī)、ARM、DSP等嵌入式處理器的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟練使用Keil、IAR、SDK、CCS等工具鏈;
3.掌握CANopen的SDO和PDO機(jī)制，熟悉EtherCAT的分布式時(shí)鐘同步、主從架構(gòu)及高效數(shù)據(jù)幀處理機(jī)制，了解其通信周期的實(shí)現(xiàn)原理；
4.良好的跨部門溝通能力，協(xié)調(diào)硬件、軟件及測(cè)試團(tuán)隊(duì)完成項(xiàng)目開發(fā);
5.具有5年及以上伺服控制，工業(yè)控制相關(guān)經(jīng)驗(yàn);
6.英語(yǔ)CET-4及以上，能閱讀技術(shù)文檔；
7.電氣工程、自動(dòng)化、機(jī)械電子工程等相關(guān)專業(yè)，本科及以上學(xué)歷；