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決策規(guī)劃算法工程師
崗位職責(zé)：
1.負(fù)責(zé)高階輔助駕駛系統(tǒng)中的決策/規(guī)劃模塊的開(kāi)發(fā)工作，涵蓋地圖，導(dǎo)航，行為預(yù)測(cè)，行為決策以及軌跡規(guī)劃等相關(guān)領(lǐng)域
2.負(fù)責(zé)開(kāi)放道路環(huán)境停車(chē)場(chǎng)，路徑規(guī)劃算法開(kāi)發(fā)，不限于實(shí)時(shí)規(guī)劃全局、局部路徑算法的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)；
3.負(fù)責(zé)城市開(kāi)放道路，高速公路工況下的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)；
4.決策規(guī)劃算法架構(gòu)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，工程軟件規(guī)范化與質(zhì)量效率提升。
5.高效自動(dòng)化算法開(kāi)發(fā)迭代工具設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，高準(zhǔn)確性算法評(píng)測(cè)系統(tǒng)搭建

任職要求：
1.計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、機(jī)器人等相關(guān)專(zhuān)業(yè)，或者有相關(guān)方面的實(shí)際工作經(jīng)驗(yàn)。2.對(duì)以下至少一個(gè)方面有實(shí)際經(jīng)驗(yàn)：機(jī)器人或無(wú)人車(chē)的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和控制（包括但不限于圖搜索、軌跡規(guī)劃/優(yōu)化、不確定性下的規(guī)劃、最優(yōu)化控制）、自動(dòng)規(guī)劃（PDDL/POMDP）、強(qiáng)化學(xué)習(xí)。
3.熟悉概率論，圖搜索和數(shù)值優(yōu)化，了解數(shù)據(jù)融合、機(jī)器學(xué)習(xí)以及數(shù)值優(yōu)化等相關(guān)知識(shí)和技能
4.熟悉Linux系統(tǒng)，良好的C/C 編程基礎(chǔ)，熟悉數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、常見(jiàn)算法。
5.有機(jī)器學(xué)習(xí)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。
6.有ROS、無(wú)人車(chē)、機(jī)器人項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。
7.有良好的溝通表達(dá)能力和團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)，并具備較強(qiáng)的抗壓能力；
崗位職責(zé)：
1.負(fù)責(zé)高階輔助駕駛系統(tǒng)中的決策/規(guī)劃模塊的開(kāi)發(fā)工作，涵蓋地圖，導(dǎo)航，行為預(yù)測(cè)，行為決策以及軌跡規(guī)劃等相關(guān)領(lǐng)域
2.負(fù)責(zé)開(kāi)放道路環(huán)境停車(chē)場(chǎng)，路徑規(guī)劃算法開(kāi)發(fā)，不限于實(shí)時(shí)規(guī)劃全局、局部路徑算法的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)；
3.負(fù)責(zé)城市開(kāi)放道路，高速公路工況下的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)；
4.決策規(guī)劃算法架構(gòu)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，工程軟件規(guī)范化與質(zhì)量效率提升。
5.高效自動(dòng)化算法開(kāi)發(fā)迭代工具設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，高準(zhǔn)確性算法評(píng)測(cè)系統(tǒng)搭建

任職要求：
1.計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、機(jī)器人等相關(guān)專(zhuān)業(yè)，或者有相關(guān)方面的實(shí)際工作經(jīng)驗(yàn)。2.對(duì)以下至少一個(gè)方面有實(shí)際經(jīng)驗(yàn)：機(jī)器人或無(wú)人車(chē)的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和控制（包括但不限于圖搜索、軌跡規(guī)劃/優(yōu)化、不確定性下的規(guī)劃、最優(yōu)化控制）、自動(dòng)規(guī)劃（PDDL/POMDP）、強(qiáng)化學(xué)習(xí)。
3.熟悉概率論，圖搜索和數(shù)值優(yōu)化，了解數(shù)據(jù)融合、機(jī)器學(xué)習(xí)以及數(shù)值優(yōu)化等相關(guān)知識(shí)和技能
4.熟悉Linux系統(tǒng)，良好的C/C 編程基礎(chǔ)，熟悉數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、常見(jiàn)算法。
5.有機(jī)器學(xué)習(xí)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。
6.有ROS、無(wú)人車(chē)、機(jī)器人項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。
7.有良好的溝通表達(dá)能力和團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)，并具備較強(qiáng)的抗壓能力；