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1、負(fù)責(zé)公司新機(jī)器人系統(tǒng)的建立導(dǎo)入開(kāi)發(fā)、網(wǎng)絡(luò)通訊配置等；

2、支持基于ROS/ROS2系統(tǒng)的機(jī)器人應(yīng)用開(kāi)發(fā)、仿真與調(diào)測(cè)；

3、負(fù)責(zé)機(jī)器人應(yīng)用開(kāi)發(fā)、仿真、管理的云平臺(tái)的開(kāi)發(fā)、調(diào)測(cè)。

崗位要求：

1、本科及以上學(xué)歷，5年及以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)；

2、掌握2款以上機(jī)器人其中需包含ABB或KUKA（YAMAHA，ABB，KUKA，EPSON，F(xiàn)ANUC）編程技巧及常見(jiàn)故障處理；

3、熟悉常用的開(kāi)發(fā)框架、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法，如C/C 的Qt、Boost、Libev等；或Java的SpringBoot；或Python、Django/Flash等；

4、熟練掌握基于Gazebo/Webots的場(chǎng)景建模與Robot應(yīng)用仿真；

5、可自主完成機(jī)器人的軌跡示教，掌握伺服控制原理及常見(jiàn)故障處理；

6、有激光傳感器、慣性傳感器、以及里程計(jì)、深度視覺(jué)、超聲波、GPS/RTK等多種傳感器數(shù)據(jù)融合處理與調(diào)優(yōu)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。