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人形機(jī)器人的視覺算法開發(fā) 工作職責(zé)： 二三維視覺算法開發(fā)：針對機(jī)器人軟硬件環(huán)境進(jìn)行視覺算法開發(fā)，包括二三維的檢測、分割、跟蹤等算法，三維語義建模，抓取點(diǎn)與抓取動作計(jì)算等。 仿真環(huán)境開發(fā)：基于issacsim等仿真平臺，搭建仿真環(huán)境，采集仿真數(shù)據(jù)，驗(yàn)證視覺算法。 視覺算法優(yōu)化與部署：對網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行量化剪枝等優(yōu)化，分析和降低算法復(fù)雜度，并使用c 部署算法到硬件平臺。 前沿技術(shù)研究：閱讀文獻(xiàn)，通過大量學(xué)習(xí)調(diào)研跟進(jìn)先進(jìn)技術(shù)并改進(jìn)創(chuàng)新。 任職資格： 本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、機(jī)器人、通信電子自動化、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)。 理論基礎(chǔ)：熟悉各類視覺算法，深度學(xué)習(xí)相關(guān)理論基礎(chǔ)。 項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)：有視覺算法相關(guān)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，有模型部署經(jīng)驗(yàn)，有一定的VLA領(lǐng)域相關(guān)經(jīng)驗(yàn)。 工具掌握：c ，python，git，ros，docker，Isaacsim（gazebo），遠(yuǎn)程調(diào)試等。 加分項(xiàng)： 有一定的VLA相關(guān)經(jīng)驗(yàn)，對大模型與多模態(tài)結(jié)合技術(shù)熟悉者優(yōu)先。 精通omniverse相關(guān)技術(shù)著優(yōu)先。 對Gaussian Splatting、NeRF等三維重建算法有一定了解者優(yōu)先。