應屆畢業(yè)生
學歷不限
2025-08-08 23:55:58
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職位描述
該職位還未進行加V認證，請仔細了解后再進行投遞！
工作職責:
基于關節(jié)模組進行自研機械臂的開發(fā)、調(diào)測，確保系統(tǒng)實時性、高性能與可靠性
負責機械臂運動學、動力學建模與算法開發(fā)，包括正/逆運動學求解、軌跡規(guī)劃及優(yōu)化
機械臂系統(tǒng)仿真環(huán)境搭建及測試
任職資格:
計算機、控制等相關專業(yè)研究生（或能力突出的本科生）
熟練掌握Linux 環(huán)境下ROS2開發(fā)與C 編程，具備真實機器人系統(tǒng)的開發(fā)、調(diào)試經(jīng)驗，
有嵌入式的經(jīng)驗優(yōu)先，自研機械臂
具備CAN、EtherCAT、485等總線調(diào)試經(jīng)驗，熟悉Canopen、COE、modbus等常用的總線協(xié)議
熟悉ROS2 control
掌握機器人基礎理論知識以及機械臂動力學、軌跡規(guī)劃
每周至少實習4天，持續(xù)3個月以上
加分項：
具備碰撞檢測、力控算法(如阻抗控制、導納控制)的開發(fā)經(jīng)驗
有機械臂仿真開發(fā)能力，能夠使用Isaac/mujoco/gazebo進行建模、仿真和驗證
注：聯(lián)系我時，請說是在杭州人才網(wǎng)上看到的。
工作地點
地址：杭州余杭區(qū)杭州-余杭區(qū)人工智能小鎮(zhèn)7棟
求職提示：用人單位發(fā)布虛假招聘信息，或以任何名義向求職者收取財物（如體檢費、置裝費、押金、服裝費、培訓費、身份證、畢業(yè)證等），均涉嫌違法，請求職者務必提高警惕。
職位發(fā)布者
堯先生HR
杭州藍芯科技有限公司
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請選擇
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公司規(guī)模未知
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公司性質未知
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杭州市余杭區(qū)文一西路1818-2號中國人工智能小鎮(zhèn)7-902
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