應屆畢業(yè)生
學歷不限
2025-08-26 22:24:57
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職位描述
該職位還未進行加V認證，請仔細了解后再進行投遞！
工作職責：
1、負責機器人基礎運動控制算法的設計及開發(fā)，進行復合型機器人基礎控制算法的仿真驗證、實物調試；
2、負責機器人強化學習/模仿學習算法的研究與實現(xiàn)，并進行模型的仿真驗證與實物部署；
任職要求：
1、 自動化控制、機器人、機械電子等相關專業(yè)，碩士及以上學歷；
2、 具有扎實的編程基礎，熟練掌握C/C /Python；
3、 具有扎實的數(shù)學理論基礎、控制理論基礎、強化學習/示教學習基礎，深入掌握控制理論以及強化學習/模仿學習理論；
4、 熟悉機器人運動學、動力學建?；A理論，了解關節(jié)機器人的位置控制、力控制的基本方法；
5、 熟悉強化學習/模仿學習環(huán)境的訓練部署流程，熟悉至少一種主流的學習方法或/框架；
6、 具有較強的論文檢索和閱讀能力，有良好的文檔整理能力；
7、 對解決具有挑戰(zhàn)性的問題充滿激情，有良好的溝通協(xié)作和抗壓能力。
具備以下經驗者優(yōu)先：
1、 參與過機器人相關項目的算法框架設計、控制、規(guī)劃功能開發(fā)、調試應用。
2、 具備機器人系統(tǒng)開發(fā)經驗，具備實物模型部署經驗者優(yōu)先；
注：聯(lián)系我時，請說是在杭州人才網上看到的。
工作地點
地址：杭州濱江區(qū)杭州-濱江區(qū)啟智街630號
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職位發(fā)布者
人事部HR
杭州?？低晹?shù)字技術股份有限公司
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其他
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1000人以上
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國有企業(yè)
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杭州市濱江區(qū)阡陌路555號
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