无码AV无播放器|中文无码AV在钱|免费A页在线观看|日韩精品一区久久|欧美另类超碰自拍|在线亚洲成人在线|欧美自拍偷拍视频|日韩欧美视频专区亚洲不卡免费高清|5月婷婷AV性爱|9久久久亚洲中文字幕mv

職責描述： 1、基于ROS2平臺開發(fā)四足機器人軟件系統(tǒng)，并負責SLAM、導航、基于LLM的智能體等核心算法在真實系統(tǒng)中的落地。 2、負責激光/麥克風陣列/屏幕等外設接入到機器人軟件系統(tǒng)。 3、編寫高質(zhì)量技術(shù)文檔（包括設計方案、接口文檔、測試報告等），設計并執(zhí)行單元測試，確保系統(tǒng)魯棒性和實時性。 4、協(xié)同團隊完成機器人系統(tǒng)集成與調(diào)試，參與系統(tǒng)架構(gòu)設計與性能優(yōu)化。 任職要求： 1、本科及以上學歷，計算機科學、機器人學、自動化等相關專業(yè)背景。 2、能保證連續(xù)6個月全職實習（每周5個工作日）。 【技術(shù)能力要求】 1、精通C /Python編程，具備良好的工程實現(xiàn)能力和調(diào)試技巧。 2、熟悉Linux系統(tǒng)及ROS2框架，有實際ROS2項目開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。 3、扎實的算法與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)基礎，優(yōu)秀的邏輯思維和問題解決能力。 【加分項】 1、具備linux下spi/iic/mipi等驅(qū)動開發(fā)經(jīng)驗。 2、具備音視頻開發(fā)經(jīng)驗。